本文介紹了西門子S7-200 PLC以及上位機監(jiān)控軟件“Kingview 6.52”實現(xiàn)的帶式輸送機傳輸監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對帶式輸送機運輸過程的監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理。詳細闡述了系統(tǒng)的控制要求、硬件組成以及上位機監(jiān)控，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實時性好。
1、控制要求
本系統(tǒng)是根據(jù)煤礦現(xiàn)場要求設(shè)計的．主要分為2種控制形式：①簡單控制，該部分實現(xiàn)輸送機電機的啟動、停止，對于各種保護不做要求；②保護控制，具有跑偏、撕裂、急停、溫度、堆煤、煙霧、速度等保護功能。整個系統(tǒng)實現(xiàn)逆煤流啟動、順煤流停止的遠程集中控制。
(1)實現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控，實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運行參數(shù)，并顯示數(shù)據(jù)曲線：
(2)控制方式分集控自動，集控手動，就地，3種方式可轉(zhuǎn)換。正常運行時，使用集控自動方式，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由上位機自動啟停：集控手動時，可在控制面板上操作各設(shè)備，無閉鎖和聯(lián)動關(guān)系；就地時，在現(xiàn)場按鈕盒操作；
(3)啟動設(shè)備前由集控臺發(fā)預(yù)告信號，預(yù)告3s后，若現(xiàn)場均滿足集控自動啟動條件，設(shè)備按順序自動啟動。現(xiàn)場可用停車鈕停止啟動過程；
(4)現(xiàn)場信號箱設(shè)起，停車按鈕，現(xiàn)場可隨時停車。若設(shè)備白集控啟動，控制系統(tǒng)接到現(xiàn)場停車信號后．可作急停處理．實施故障停車操作：
(5)按“技術(shù)規(guī)定”帶式輸送機裝設(shè)拉線開關(guān)、跑偏保護、低速保護等，這些信號均接入集控系統(tǒng)，參加設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車：
(6)對設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常實時報警，并由指示燈提示。一般故障只報警，現(xiàn)場非正常停車或嚴重故障時．故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車，下游設(shè)備順煤流延時閉鎖停車。
2、系統(tǒng)的硬件組成
PLC控制系統(tǒng)由l臺SiemensS7 -200PLC作為控制中心，控制所有數(shù)字和模擬I/O模塊。設(shè)備狀態(tài)通過數(shù)字輸入模塊(DI)讀人，數(shù)字輸出模塊(DO)用于設(shè)備控制，電動機的溫升經(jīng)紅外測溫傳感器變?yōu)?-20 mA的電流通過模擬量輸入模塊(AI)讀入。
選用224XP的CPU模塊．EM221型數(shù)字量輸入模塊，PC/PPI編程／通訊電纜，zyjx-3電動機（附傳送帶）．IRTP 300L型的紅外溫度傳感器來測量溫度．U12A3-4-Z/BY型的接近開關(guān)來測量轉(zhuǎn)速．SS-168P型的煙霧報警器來檢測輸送帶上的煙霧信號，拉線開關(guān)用行程開關(guān)（西門子3RG4041-6JBOO）．用微動開關(guān)來檢測輸送帶的跑偏、撕裂、堆煤等故障。PLC的接線圖如圖2所示。
3、上位機PLC與組態(tài)王通信
根據(jù)生產(chǎn)要求．系統(tǒng)各部分主要分為2種控制形式：簡單控制、保護控制。整個系統(tǒng)實現(xiàn)逆煤流開車、順煤流停車的遠程集中控制。PLC與組態(tài)王數(shù)據(jù)通信如圖3所示。
傳感器的狀態(tài)顯示直觀：綠色燈表示正常，紅色表示有故障�？梢酝ㄟ^界面設(shè)定溫度和速度的上限值．同時還可以實時地顯示溫度和速度的值，當前值超過上限值時，溫度報警指示和速度報警指示變?yōu)榧t色。帶式輸送機由按鈕控制順序起停。
4、結(jié)語
當系統(tǒng)運行時，首先進入組態(tài)王的登陸界面，輸入用戶名和密碼就可以進入系統(tǒng)的主界面。該系統(tǒng)實現(xiàn)了組態(tài)王對整個煤礦輸送帶集控系統(tǒng)的實時監(jiān)控。用2臺設(shè)備電機模擬了多臺流程設(shè)備電動機的順序控制，實現(xiàn)了逆煤流開機和順煤流關(guān)機。用對電動機的溫升控制模擬了對模擬量的控制。
相關(guān)輸送機產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機
2、斗式提升機
3、刮板輸送機
